jmaks> Ну и вообще, как бы другие советы, на чем/под чем и как лучше, удобнее, современнее собирать apk?!
Проще всего поставить Android Studio
https://developer.android.com/studio Программы пишутся на Java/Kotlin/C/C++
Ну а дальше можно начать с изучения документации
https://developer.android.com/guide/ или startandroid.ru
Ещё в последнее время становится популярным фреймворк Flutter
https://flutter.dev/ Он позволяет писать нативные приложения сразу и для Android и для iOS и для веба. Здесь программы уже пишут на языке Dart. Правда и АПК с хелло ворлдом будет иметь размер мегабайт 10.